Dalam hal kenyamanan, Xenia dilengkapi AC digital dan double blower yang modern membuat pengaturan suhu lebih mudah serta mampu menjaga suhu secara merata di dalam kabin. Xenia juga dilengkapi head unit audio display yang modern dengan beragam fitur lengkap pada beberapa varian dapat memanjakan hiburan penumpang selama berkendara.
Selain itu, berkendara dengan Xenia juga semakin mudah dengan adanya fitur Key Free dan Start/Stop Button sehingga menyalakan mobil jadi lebih mudah, steering switch untuk memudahkan pengaturan audio, ditambah beberapa fitur lainnya seperti Auto retractable mirror, connector pengisi daya yang terdapat di semua baris penumpang, serta storage penyimpanan di berbagai tempat agar menaruh barang jadi lebih mudah.
Pada fitur keselamatan, Daihatsu Xenia juga dilengkapi fitur spesial dan pertama di kelasnya yang terdapat pada varian A.S.A (Advanced Safety Assist). Sesuai namanya, fitur A.S.A bekerja dengan menggunakan sensor pada stereo kamera kaca depan yang mendeteksi objek di depan mobil, dan memberikan peringatan bagi pengemudi.
All New Xenia dilengkapi 360 Camera Display Agar lebih aman saat bermanuver mundur|sny/otomotif1.com|Wibz/oto1
Fitur ini memiliki 6 fungsi, yaitu Pre-Collision Warning, Pre-Collision Braking, Pedal Misoperation Control, Front Departure Alert, Lane Departure Warning, dan Lane Departure Prevention.
Daihatsu Xenia juga dilengkapi ABS (Antilock Brake System), EBD (Electronic Brakeforce Distribution), dan ESS (Emergency Stop Signal) untuk memaksimalkan performa pengereman agar lebih aman dan optimal.