Pada tahun 1985, pengalaman Aprilia Racing di dunia balap dimulai dalam Kejuaraan Dunia Balap Sepeda Motor GP, tetapi gelar dunia pertama diperoleh dari balap uji coba pada tahun 1992. Dari dunia off-road, tujuh gelar dunia tambahan berhasil diraih, mulai dari tahun 2004 hingga 2011, dengan SXV 450 dan 550 sebagai bintang utama dalam kejuaraan Supermoto, meraih tiga gelar Pembalap dan empat gelar Produsen.
Setelah penampilan pertama yang luar biasa di Paris-Dakar dengan Tuareg pada tahun 1989, Aprilia kembali ke ajang balapan besar di gurun pada tahun 2010 dengan RXV Rally 450 twin-cylinder yang revolusioner. Sepeda motor ini ikut serta dalam tiga edisi beruntun dari Dakar hingga 2012. Dalam penampilan spektakulernya, RXV Rally meraih tiga kemenangan etape secara langsung dan berhasil finis di peringkat ketiga secara keseluruhan pada tahun 2010, hampir mencapai pencapaian luar biasa dengan memenangkan debutnya.
Hingga hari ini, Aprilia tetap menjadi produsen Italia terakhir yang berhasil memenangkan salah satu etape dalam Dakar, yakni pada tahun 2012.